1、ZLY型减速器转动惯量J₁

中心距/mm	质量/kg	公称传动比i
		6.3	7.1	8	9	10	11.2	12.5	14	16	18	20
		转动惯量J1/kg•m^2
112	60	0.00197	0.00155	0.00127	0.00108	0.00092	0.00079	0.00063	0.00054	0.00056	0.0004	0.00043
125	69		0.00275	0.00223	0.00189	0.0016	0.00138	0.0011	0.00093	0.00099	0.00086	0.00072
140	105		0.00494	0.004	0.0034	0.00288	0.0025	0.00196	0.00164	0.0018	0.00153	0.00132
160	155	0.00961	0.00886	0.00715	0.00605	0.0052	0.0045	0.00355	0.00299	0.0032	0.00272	0.00232
180	185	0.0209	0.016	0.0137	0.0108	0.0092	0.008	0.00635	0.0054	0.0057	0.0049	0.00415
200	260	0.0348	0.0283	0.0228	0.0194	0.0164	0.0148	0.0113	0.0095	0.0102	0.0087	0.0075
224	370	0.0716	0.0505	0.0412	0.0348	0.0295	0.0254	0.0202	0.017	0.0182	0.0154	0.0134
250	527	0.115	0.091	0.073	0.0622	0.0525	0.0453	0.036	0.0304	0.0323	0.028	0.0237
280	700	0.192	0.164	0.131	0.112	0.094	0.0815	0.0643	0.054	0.058	0.0495	0.0426
315	845	0.351	0.288	0.236	0.203	0.171	0.148	0.117	0.097	0.107	0.09	0.0779
355	1250	0.622	0.542	0.437	0.369	0.315	0.271	0.216	0.193	0.181	0.166
400	1750	1.136	0.941	0.78	0.666	0.561	0.48	0.387	0.346	0.322	0.297
450	2650	1.99	1.67	1.39	1.17	0.998	0.868	0.685	0.619	0.572	0.53
500	3400	3.529	3.1	2.59	2.18	1.85	1.6	1.28	1.14	1.08	0.97
560	4500	6.107	5.55	4.63	3.95	3.3	2.84	2.26	2.02	1.8	1.75
630	6800	11.472	9.86	8.27	7.03	5.93	5.12	4.06	3.64	3.38	3.12
710	8509	19.273	17.36	14.47	12.1	10.61	9.2	7.29	6.46	6.05	5.57

2、ZSY型减速器转动惯量J1

中心距/mm	质量/kg	公称传动比i
		22.4	25	28	31.5	35.3	40	45	50	56	63	71	80	90	100
		转动惯量J1/kg•m^2
160	170	0.00184	0.00154	0.00129	0.00109	0.00091	0.00076	0.00064	0.00066	0.00057	0.00066	0.00055	0.00044	0.00037	0.0003
180	205	0.00327	0.00275	0.00229	0.00192	0.00161	0.00136	0.00113	0.00118	0.00103	0.00118	0.00097	0.00079	0.00066	0.00056
200	285	0.0058	0.0049	0.00415	0.00342	0.0029	0.00242	0.00203	0.00211	0.00183	0.00211	0.00173	0.0014	0.00118	0.00098
224	395	0.104	0.0087	0.00725	0.0061	0.00515	0.0043	0.00361	0.00375	0.00328	0.00375	0.0031	0.0025	0.0021	0.00176
250	540	0.0185	0.0154	0.0129	0.0108	0.0092	0.0077	0.00645	0.0067	0.0058	0.0067	0.00558	0.00445	0.00375	0.00314
280	750	0.0329	0.0275	0.023	0.0194	0.0163	0.0137	0.0115	0.012	0.0103	0.012	0.0099	0.00799	0.0067	0.00562
315	940	0.0581	0.0499	0.0409	0.0347	0.0291	0.0245	0.0206	0.0212	0.0183	0.0212	0.0179	0.0142	0.012	0.0101
355	1400	0.106	0.0896	0.075	0.0631	0.053	0.0443	0.0376	0.0389	0.034	0.0389	0.0321	0.0258	0.0216
400	1950	0.188	0.157	0.132	0.111	0.0942	0.0788	0.0664	0.069	0.06	0.067	0.0571	0.0458	0.0386
450	2636	0.334	0.249	0.246	0.198	0.166	0.14	0.117	0.122	0.108	0.119	0.101	0.0818	0.0685
500	3800	0.614	0.514	0.428	0.362	0.305	0.254	0.232	0.216	0.196	0.226	0.198	0.148	0.125
560	5100	1.09	0.911	0.765	0.641	0.54	0.45	0.41	0.384	0.344	0.398	0.344	0.265	0.221
630	7200	1.94	1.61	1.36	1.24	0.964	0.803	0.724	0.678	0.615	0.705	0.614	0.466	0.392
710	9205	3.45	2.88	2.41	2.01	1.71	1.43	1.29	1.21	1.09	1.25	1.09	0.827	0.699