迈实带式输送机软件__带式输送机动力学分析操作说明

1. 带式输送机动力学分析原理

迈实带式输送机动力学分析原理是将输送机系统离散为如上图所示多个Kelvin-Vogit有限元单元，然后构建出系统动力学方程组：

对此方程组求解即可得到或推出动力学相关的加速度，速度，位移，张力等相关数据。

2. 输送机动力学分析软件操作说明

2.1动力学计算

如下图，点击“动力学计算”按钮，进行动力学分析计算。

2.2 启动设置

2.2.1控制方式：

启动控制方式有加速度控制和滚筒力控制两种方式。其中建议选加速度控制，此方式可根据加速度反算出滚筒力，可基本确保输送机平稳加速至正常运行带速。

2.2.2激励函数

设置加速度（滚筒力）激励方式，一般选正弦、梯形、三角形激励方式，以使系统带速平稳加速至正常运行带速。另自定义方式可设定任意分段加速度，灵活性更强些，打开自定义设置页面下方有设置说明。

2.2.3延时启动

对于多个驱动滚筒，可设置滚筒不同的启动顺序。此设置仅在勾选延时启动后才有效，不勾选则各滚筒同时启动。

2.3 停机设置

类似启动设置，对停机工况进行相应设置。

2.4 其他设置

预紧时间：系统在此设定时间内，逐步增大驱动力至启动值。此值对下运工况（真正下运，即下运阻力大于其他阻力），因下运时驱动力直接至启动值。

输送带先预紧后再启动：勾选后，输送带先预紧稳定后再进行计算分析，建议勾选。不勾选可能会导致启动初期产生加速度等震荡。此值仅用于启动工况分析，对其他工况分析无关联。

有限元参数设置：若有确定值，可相应设置，没有可直接取默认值。弹性模量小（可认为弹性大）会可能产生一定震荡。

3、输送机动力学分析结果查看

如下图所示，计算结果页面不同位置对应有各自鼠标右键菜单，可便捷进行曲线绘制、数据导出等操作。

4、常见问题

4.1 未安装拉紧装置对输送机动力学分析有影响吗？

有的，未安装拉紧装置，会出现输送带松弛的情况，表现为计算求出的动张力为负值。

4.2 多个拉紧装置对动力学分析有影响吗？

有的，因多个拉紧装置计算时会出现初始状态不确定的情况，故多个拉紧装置时，软件只启用第一个拉紧装置，其余拉紧以普通滚筒进行计算。

4.3 启动和制动工况是，为何初始位移不是0？

初始位移是由于预紧力产生的，即相当于稳态启动和制动。若需不预紧就直接启动，可取消勾选其他设置页面中的 “输送带先预紧再启动”，如下图所示。不预紧启动可能会在启动初期产生滚筒力或加速度震荡。